Reāllaika-3D zoba modelis, kas tiek parādīts intraorālā skenera ekrānā, izskatās vienkāršs, tomēr tas ir sarežģītas datu-apstrādes rezultāts.
1. darbība: punktu mākoņu ģenerēšana
Optiskā sistēma pārvērš katru uzņemto kadru 3D punktu mākonī, izmantojot triangulācijas vai konfokālos principus. Tas rada miljoniem telpisko punktu ar XYZ koordinātām. Daudzos punktos ir arī RGB krāsu informācija. Punktu mākonis ir neapstrādāta, nestrukturēta 3D datu kolekcija.
2. darbība: no rāmja-līdz{2}}rāmim reģistrācija (savienošana)
Šis ir viskritiskākais posms. Secīgie kadri satur ievērojamus reģionus, kas pārklājas. Algoritmi izvelk iezīmju punktus (piemēram, smailes galus un plaisas) un izveido atbilstību starp kadriem. Pēc tam viņi aprēķina stingro transformācijas matricu (rotācija + translācija), kas katru kadru izlīdzina vienā koordinātu sistēmā. Izplatītas metodes ietver iteratīvā tuvākā punkta (ICP) algoritmu un tā variantus. AI-paātrinātā funkciju saskaņošana nodrošina reāllaika-savienošanu.
3. darbība: punktu mākoņu saplūšana
Pēc reģistrācijas vairāku{0}}kadru punktu mākoņos ir dublēšana un troksnis. Fusion apvieno dublētos punktus apgabalos, kas pārklājas, un izmanto svērto vidējo aprēķinu, lai samazinātu troksni, radot vienu vienotu blīvu punktu mākoni.
4. solis: tīkla rekonstrukcija
Punktu mākonis tiek pārveidots par trīsstūrveida sieta virsmu,{0}}kas ir STL modeļa pamats. Plaši izmantotie algoritmi ietver Puasona rekonstrukciju, alfa formas un maršēšanas kubus. Šis solis savieno atsevišķus punktus nepārtrauktā virsmā un aizpilda mazus caurumus.
5. darbība: tīkla optimizācija
Ģenerētais tīkls tiek vienkāršots (samazinot trīsstūru skaitu, nezaudējot būtiskas detaļas), izlīdzinot (noņemot troksni, vienlaikus saglabājot malas), aizpildot caurumus (labojot trūkstošos datu reģionus) un normāli pārrēķinot.
6. darbība: tekstūras kartēšana
Krāsu informācija no oriģinālajiem attēliem tiek kartēta uz 3D sieta virsmas, lai izveidotu reālistisku teksturētu modeli. Tas prasa precīzu aprēķinu, kuri pikseļu apgabali avota attēlos atbilst katrai trīsstūra sejai.
7. darbība:{1}}reāllaika renderēšana
Apstrādātais modelis tiek renderēts reāllaikā ekrānā, izmantojot GPU. Klīnikas var nekavējoties pagriezt un tuvināt modeli. Latentums no beigām-līdz-no tveršanas līdz rādīšanai parasti tiek saglabāts desmitiem milisekundēs, nodrošinot reāllaika-skenēšanu-darba laikā-reāllaikā.
Izpratne par šo konveijeru palīdz operatoriem saprast, kāpēc skenēšanas ātrums nevar būt pārmērīgs (reģistrācijai ir nepieciešams laiks, lai sekotu līdzi), kāpēc ir svarīgas atšķirīgas anatomiskās pazīmes (reģistrācija ir atkarīga no uzticamiem elementu punktiem) un kāpēc datu tukšumi pasliktina galīgā modeļa kvalitāti.
Uzņēmumā Aident Technology mūsu AI-30. sērijas intraorālie skeneri ir izstrādāti lielai-ātruma, augstas-precizitātes datu uztveršanai un rekonstrukcijai. Ar lielāku vai vienādu ar 30 kadriem sekundē, mazāku vai vienādu ar 10 μm pilnas-arkas precizitāti, pulverveida-bezmaksas krāsu-attēlveidošanu un inteliģentu reāllaika apstrādi, AI-30 nodrošina tīrus, nepārtrauktus 3D modeļus, kas atbalsta efektīvas digitālās darbplūsmas klīnikās un laboratorijās.
Izpētiet mūsu intraorālo skeneru risinājumus:
- Intraorālā skenera pārskats
- Zobu mutes skeneris
- 3D iekšējais mutes skeneris
- Ātrs intraorālais skeneris
Sazinieties ar Aident, lai uzzinātu par OEM/ODM partnerību, vairumtirdzniecības cenām vai tiešraides demonstrāciju, un izbaudiet, kā uzlabotā punkta{0}}mākoņa-uz{2}}tīkla rekonstrukcija pārvēršas uzticamos digitālos iespaidos.
